Viele Menschen möchten durch Pilgern etwas unternehmen für ihr Heil, was sowohl das Heil im Diesseits und auch das Jenseits einbezieht. Gepilgert wird zur Busse und Sühne um sich von begangenem Unrecht, von Schuld und von Sünden zu befreien. Auch hoffen manche auf Wunder - und so pilgern sie in der Hoffnung, es geschehe ein Wunder, es geschehe eine Heilung (z.B. Lourdes). Außerdem bestreiten Menschen ihren Pilgerweg zur Erfüllung eines abgelegten Gelübdes nach Bestehen einer Gefahr oder Krankheit. Des weiteren pilgern Menschen auf der Suche nach ihrem Heil aus Dankbarkeit - zum Dank für eine Heilung oder Errettung aus einer Not.