Trondheim, die „royale Stadt der Norweger“, kann als Pilgerort auf eine lange Pilgerhistorie zurückblicken. Zur mittelalterlichen Blütezeit des Pilgerwesens war Nidaros-Pilgerweg vor allen bei den skandinavischen Christen sehr beliebt Zur mittelalterlichen Pilgerzeit hieß Trondheim Nidaros – entsprechend spricht man über die fast vergessene Pilgerroute Oslo-Trondheim auch häufig vom Nidaros-Pilgerweg.
Sehenswert in Trondheim ist der Nidaros-Dom und der Palast des Erzbischofs. Beide befinden sich nebeneinander am Rande der Altstadt. Trondheim hat eine Synagoge, sie zählt zu den nördlichsten der Welt.
Trondheim dient dem norwegischen König als Residenz (Stiftsgarden), und bis heute ist der Dom von Trondheim geistliches Zentrum Norwegens, womit auch alle königlichen Krönungszeremonien hier stattfinden.