Unter dem Gütesiegel „Wanderbares Deutschland“ führt der Rundwanderweg Kellerwaldsteig mit einer ca.Länge von 150km durch den Naturpark Kellerwald-Edersee und den dazu gehörenden Nationalpark.
Kellerwaldsteig und Urwaldsteig verlaufen teilweise auf demselben Weg.
Es gibt verschiedene Etappen-Möglichkeiten des Kellerwaldsteigs, z.B. ab Frankenau: Burg Hessenstein – Oberorke – Schloss Reckenberg – Herzhausen – Asel – Basdorf – Nieder-Werbe – Waldeck – Kleinern – Hüddingen – Odershausen – Armsfeld – Bergfreiheit – Bad Zwesten – Ruine Löwenstein – Wüstegarten – Densberg – Hundskopf – Burgruine Schönstein – Battenhausen – Kloster Haina - Löhlbach – Frankenau.
Die Hauptroute des Kellerwaldsteigs ist markiert mit einem weißen „K“ auf rotem Hintergrund.