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Eselsweg
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Die historische Route Eselsweg verdankt ihren Namen dem „Eßelspfadt“ – einem mittelalterlichen Handelsweg, einer Salzstraße, aus Thüringen kommend, auf dem mittels Esel das „weiße Gold“ Salz von Fulda und (Bad)Orb nach Miltenberg transportiert wurde.
"Miltinburc" war im 13.Jh. Besitz des Erzbischofs von Mainz und lag zwischen Nürnberg und Frankfurt an der mittelalterlichen Handelsstraße, die in Miltenberg den Main überquert, sehr günstig für die wirtschaftliche Situation der Region.
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So verläuft der Wanderweg Eselsweg von Schlüchtern über Memes, Flörsbach, Heigenbücken, Weibersbrunn, Wildensee bis zum über Großheubach gelegenen Kloster Engelberg in der Nähe von Miltenberg mit einer Gesamtlänge von 111km quer durch den Spessart.
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Miltenberg

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Heute ist der Eselsweg ein Fernwanderweg, der sehr gut ausgeschildert ist.
Die Wegmarkierung ist ein schwarzes E auf weißem Grund.
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Schlüchtern

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