Einst verliefen viele große Handels- und Heerstraßen durch das Rheinland, führten in Köln zusammen und gingen weiter über Aachen, einem großen Sammelpunkt für Santiago-Pilger auf ihrer Pilgerreise Richtung Pyrenäen und iberische Halbinsel.
Die alten Wege der Pilger nach Santiago de Compostela im Gebiet der Maas und der niederländisch-belgischen Grenze bei Thorn werden seit den 1990er Jahren wieder als Wanderwege rekonstruiert.
Die Wege der Jakobspilger zwischen Rhein und Maas führen von Millingen aan de Rijn (NL) an der Niers vorbei nach Kevelaer und weiter über die Maas nach Venlo.
Ab Venlo führt die rekonstruierte Pilgerroute entlang der Maas über Roermond nach Maastricht.
Im Wegenetz der Pilgerwege sind die Etappen von Aachen über Gulpen nach Maastricht oder Meersen eine Verbindung zum Jakobsweg Wuppertal – Köln – Aachen.